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智能機器人控制器
產(chǎn)品亮點 RIMC-R系列多功能集成式機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)多機器人協(xié)同作業(yè)、手眼并用,一臺控制器集成視覺、多臺不同機器人、軟PLC。

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產(chǎn)品介紹
技術(shù)特點
  • 自主核心知識產(chǎn)權(quán)控制系統(tǒng),穩(wěn)定可靠工作;支持多種機器人構(gòu)型、高階運動規(guī)劃、連續(xù)軌跡;
  • 全動力學(xué)模型最優(yōu)規(guī)劃、高精度動力學(xué)建模與參數(shù)辨識,高階加減速,保證運行效率;
  • 多點工具標(biāo)定、零點標(biāo)定、工件標(biāo)定;
  • 支持動力學(xué)參數(shù)標(biāo)定、防碰撞檢測、拖動示教、動力學(xué)前饋補償;可選弧焊工藝、碼垛工藝、視覺工藝等多種工藝;
  • EtherCAT總線伺服,支持“一拖多”技術(shù),一臺控制器最多可控制4臺機器人,支持擴展軸協(xié)同;
  • 支持多種離線編程軟件;
  • 支持Modbus主、從站擴展,EtherCAT從站擴展CanOpen通訊;
  • 支持無示教器遠程控制機器人,數(shù)據(jù)采集監(jiān)控,無縫鏈接MES系統(tǒng)云服務(wù)。
控制系統(tǒng)

規(guī)格參數(shù)
控制器參數(shù)
產(chǎn)品型號 RT-C200E-A01
硬件配置 CPU: lntelJ19004核,4G內(nèi)存、硬盤64G
前l(fā)/O : USB2.04個、串口2個、—鍵還原
后I/O: USB3.01個、HDMI1個、串口4個、網(wǎng)口2個、VGA1個
控制軸數(shù) 標(biāo)準:6軸關(guān)節(jié)機器人―可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸其他
控制伺服 EtherCAT、CANOpen
操作模式 手動模式、自動模式、遠程模式
編程方式 示教編程、離線編程、拖動示教
運動功能 點到點、直線、圓弧、樣條曲線
指令系統(tǒng) 計算語句、運動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設(shè)置語句、跟蹤語句、視覺語句、碼垛語句、焊接語句
結(jié)構(gòu)算法 SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多關(guān)節(jié)機器人、四關(guān)節(jié)碼垛機器人、三關(guān)節(jié)垂直機器人、定制化專用機器人
整機尺寸 195X106X54
工作環(huán)境 工作溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%無冷凝
操作系統(tǒng) Windows 7,32位
電源 輸入:DC12V5A
示教器參數(shù)
產(chǎn)品型號 RT-T200E
顯示器尺寸 8寸TFT-LCD 1024x768
顯示器操作 觸屏+物理按鍵操作、配觸摸筆
外形尺寸 長X寬X高:274×207×116
功能部件 急停開關(guān)1個、模式選擇開關(guān)1個、電子手輪1個、觸摸筆1支、使能開關(guān)(三位)
工作環(huán)境 工作濕度:10%~90%無冷凝―工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品型號 RT400OLNP
產(chǎn)品尺寸 113mm×55mm
供電 24VDC(±20%)
數(shù)字量輸入 8路、NPN
數(shù)字量輸出 8路、NPN
工作環(huán)境 工作溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工作濕度:95%,無冷凝
擴展 工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%,無冷凝

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