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工藝介紹

模切機設(shè)備圖

模切工藝流程

模切控制難點

在模切機工藝流程中，模切機最大的難點就是張力控制穩(wěn)定。

張力不穩(wěn)定，輸送過程中極易造成極片卷起，發(fā)生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞，嚴重影響極片剪切的長度精度。

張力穩(wěn)定主要有三個控制因素決定。控制原理由圖所示

難點解決

放卷控制

運用放卷卷徑與角速度之間關(guān)系運算算法，保持相應(yīng)的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)連續(xù)放卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信號，運用PID算法實時調(diào)節(jié)放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負2度以內(nèi)。

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關(guān)位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關(guān)系，在一定程度上增強了張力穩(wěn)定性。

方案優(yōu)勢

產(chǎn)品架構(gòu)：人通解決方案

人通產(chǎn)品優(yōu)勢

工控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、語言、視覺、傳感...

人通控制系統(tǒng)充分發(fā)揮工業(yè)PC優(yōu)勢，具備傳統(tǒng)PLC邏輯控制和運動控制功能，基于鋰電行業(yè)定制化開發(fā)工藝運動庫程序。
超強帶軸數(shù)量，支持搭載機器人本體直接控制
多樣性主流通信接口于一身
Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程

人通產(chǎn)品優(yōu)勢

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